É possível aprender yoga sozinho, através de livros?
Bem, iniciemos traçando um paralelo com alguma outra atividade qualquer, como piano por exemplo, ou ainda pintura, ou talvez um esporte, digamos tênis. Seria possível aprender a jogar tênis através de um livro?
Asana (pronuncia-se ásana) é uma palavra em Sânscrito que significa "postura confortável e equilibrada". Comumente confunde-se asana com exercícios físicos ou alongamentos quase circenses. Claro que a asana pode ser vista de tal maneira por alguns, que certamente conseguirão grandes benefícios físicos por meio de sua prática regular. Porém este simples benefício físico está longe do objetivo fundamental da asana.
A razão para você estar interessado para praticar yoga ou estar praticando não é importante.
O que é importante é que você tenha superado preconceitos e adiamentos em relação a prática de yoga, esses são os maiores obstáculos.
Talvez você esteja praticando yoga visando desenvolver um corpo saudável ou um corpo atraente. Não existe nada de errado com esse motivo e a prática de yoga vai lhe auxiliar a alcançar o seu objetivo. Tudo o que nós te falamos é "Esteja atento à sua mente. Você se sente em paz? Você desenvolveu uma maior concentração?", então através da sua experiência pessoal você saberá que as práticas de yoga trazem uma influência benéfica na sua mente e no seu corpo.
Trecho do livro A Systematic Course in the Ancient Tantric Techniques of Yoga and Kriya.
Não, yoga não é uma religião. Yoga é uma filosofia que começou há aproximadamente 5 mil anos na India.
É possível encontrar alguns elementos do Hinduismo, Budismo ou Sikhismo em certas tradições de yoga, mas não é mandatório estudar estas filosofias para praticar yoga.